Raketen- und Waffentechnischer Dienst im Kdo. MB III

Technikkatalog

 

Operativ-taktische Rakete (OTR) 9M714B,K Lenkorgane

Der Ruderantrieb 9B87 ist bestimmt das Drehen der Schwenkdüsen und der aerodynamischen Ruder beim Anliegen eines elektrischen Signales vom Ausgang des Analogrechners (AWU) 9B83.
Der Ruderantriebe besteht aus:
- Hydraulikeinrichtung 9B88
- 4 Rudermaschinen 9B89
- Montagesatz (Rohrleitungen, Kabel)

Die Hydraulikeinrichtung ist bestimmt für die Speisung der Rudermaschinen mit unter Druck stehendem Hydrauliköl und besteht aus:
- Tank mit Ausgleichsbehälter
   Der Tank ist bestimmt für die Aufnahme des Hydrauliköls und besitzt einen Ausgleichsbehälter zur Kompensation
   von Temperaturschwankungen.
- Kreiselpumpe
   Diese hat die Aufgabe den den erforderlichen Druck der Hydraulikflüssigkeit zu erzeugen.
   Die Pumpe sitzt auf der Welle des Turbogenerators des Stromversorgungssystems und wird durch diesen angetrieben.
- Verteilereinrichtung
  Diese hat die Aufgabe, die Hydraulikflüssigkeit auf die 4 Rudermaschinen zu verteilen.
- biegsame Schläuche und Metallrohre
- Rudermaschinen 9B89
   hydraulischer Antriebe der Schwenkdüsen und aerodynamsichen Ruder
   Ansteuerung durch elektrische Signale von der AWU 9B83

   Aufbau der Rudermaschinen:
   - polarisiertes Relais mit Steuerschieber zur Ansteuerung des Arbeitszylinders
   - Arbeitszylinder mit Kolben
   - Rückkopplungspotentiometer

   Funktion:
   - fliegt die Rakete auf der vorgesehenen Flugbahn, dann liegt kein elektrisches Signal von der AWU am polarisiertem
     Relais an, in diesem Falle hält die Feder den Steuerschiebers in Mittelstellung
   - liegt ein elektrisches Signal von der AWU an, dann spricht das ploarisierte Relais ja nach Polarität des Steuersignals
     an und bewegt den Steuerschieber in die entsprechende Richtung, wodurch die unter Druck stehende
     Hydraulikflüssigkeit auf dervorgesehen Seite in den Arbeitszylinder gelangt und die Kolbenstange in der erforderlichen
     Richtung bewegt.

     Die lineare Bewegung der Kolbenstange (10) wird durch das Kreuzstück (2) in eine Drehbewegung umgewandelt.
   - das Rückkopplungspotentiometer ist bestimmt für die Dämpfung des Systems, um das Schwingen der Rudermaschine
     und damit ein ständiges Bewegen des Arbeitskolbens zu vermeiden.

		Elemente des Lenk- und Stromversorgungssystems im Heckblock   7  Turbogenerator 9D154   8  Rudermaschine 9B89   9  Rohr 10  Hydraulikeinrichtung 9B88 11  Widerstandsblock 9B815 12  Stütze 13  Gasgenerator 9D153 15  Abgangsgeber 16  Rahmen
		Antrieb Schwenkdüse und aerodynamisches Ruder   1  Rudermaschine 9B89   2  Kreuzstück   3  Stange   4  aerodynamisches Ruder   5  Mitnehmer   6  Schelle   7  Stange   8  Hebel   9  Düse 10  Kolbenstange 11  Halterung 12  pendelnder Teil der Düse
		Die Schwenkdüsen und die aerodynamischen Ruder werden gleichzeitig von je einer Rudermaschine angetrieben.

 

Quellen: A 050/1/153, Pensionär